机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。

纵观制造业发展史，机器安全一直是制造生产活动的重中之重。脱离了生产安全，其他一切制造活动将不复存在。海绵吸盘和真空夹具工装的自动切换，不需要人工操作，极大的提高了操作安全。根据早年的一项研究发现，生产线工人的风险最大，其次是维护工人和程序员。综合下来，糟糕的工作场所设计和人为失误造成了大多数伤害。由于机器人快换盘大多负载大，切换工序较多，所以在机器人末端零件研发上有着极高的工艺要求。

没有绝对安全的机器人，只有确保安全的应用设计

领航机器人末端在快换装置的设计理念，以及创新工艺的输出上，始终把产品品质、质量安全放在首要位置。全公司系列产品先后通过ISO9001质量体系认证，欧盟CE认证。

IOS9001质量认证、欧盟CE认证

除此之外，领航每件产品出厂前，需要经过7大项检测程序，满足118项指标才可以到使用者手中。保证每件产品唯一S/N码，产品信息全追溯。

（每件产品出厂前质检工序）

匠心工艺——保证产品使用安全

1.安全停靠系统

专利的工具支架互锁功能，在工具快换装置正常工作时，工业机器人即使错误输出打开指令给电磁阀模块，工具快换装置也不会实施打开操作。

2. 机械自锁结构

当换枪盘机器人侧突然失压，锁紧机构失去气压锁紧力，弹簧依然会保持换枪盘凸轮处于锁紧位置，工具侧靠重力向下拉，带动钢柱从锁紧倾斜面移动至安全反侧倾斜面，形成对等中和力，保证工具盘不会脱落。

3.灭弧模块

内置灭弧模块，采用高稳定性芯片，内置通断程序，接收盘体松开锁紧传感器信号，控制电源触针。当锁紧信号给出，模块接通触针，松开信号给出，模块断开电源，探针分离，保证在热插拔的工况下，探针实现不带电接触与分离，有效保护触点。

探针接触→通电→工作→断电→探针分离

利用上述技术，领航在机器人末端装备研发、制造、生产、服务中一直保持着零生产事故的记录。领航机器人末端未来会一直秉持“创新、专注、极致、高效”的企业理念，不断加大新技术、新工艺的研发应用，以技术创新不断实现工业和机器人两个产业的相互融合，为制造型企业提供更高效的柔性生产设备，提升中国智造水平，推进全球工业4.0进程，致力于成为全球最优秀的机器人末端装备提供商。

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